任务空间

任务空间（Task Space）也就是执行任务的空间，一般是一个用于方便人类理解和描述的空间。在机器人学中，一般情况下任务空间指的都是笛卡尔空间，人类可以方便、直观地描述在任务空间中的位姿。与之相对的是构型空间。